Figure AI（简称Figure）
开发通用型人形机器人，实现自主劳动与物理世界交互
融合大模型与全身运动控制，率先取得商业化落地（宝马合作）及快速迭代的软硬件能力
公司概况
Figure AI（简称Figure）成立于2022年，总部位于美国加州桑尼维尔，目前为非上市公司。公司专注于开发通用型人形机器人，旨在通过AI驱动的全身运动控制与自主决策，使机器人能够替代人类从事重复性、危险或劳动力密集型工作。在AI产业链中，Figure卡位“终端与交互入口（C端）”层级下的“具身智能”细分赛道，是“大模型走进物理世界”的核心载体之一。公司自成立以来已完成多轮融资，累计融资超7.5亿美元，投资方包括OpenAI、微软、英伟达、贝索斯等顶级科技公司与资本，估值一度达到26亿美元。2024年，Figure与汽车制造商宝马达成商业合作协议，在宝马工厂部署Figure 01机器人进行物料搬运与零部件组装测试，标志着人形机器人首次实现规模化商业落地。
Figure目前仅有一条业务线——通用人形机器人的研发、制造与销售。机器人产品具备以下特征：
- 全自主运动能力：可借助AI模型（包括自研的端到端神经网络与接入的OpenAI视觉语言模型）实时感知环境、规划路径、抓取物体并完成复杂动作。
- 硬件规格：Figure 02身高约1.7米，体重约60公斤，拥有41个自由度（灵活关节）、9.1 kg有效负载，可持续工作约5小时（电池容量2.25 kWh）。
- 应用场景：以制造业工厂为基础落地场景（物料搬运、装配辅助），未来扩展至物流分拣、仓储管理、零售服务、家庭服务等。
目前Figure尚未披露正式批量销售价格，预计采用机器人即服务（RaaS）或一次性采购+维护合同模式。公司盈利模式主要依赖机器人销售/租赁收入以及后续的软件升级服务。
技术护城河
护城河一：AI驱动的全身运动控制与自主决策
Figure在机器人全身控制中深度融合大语言模型与视觉语言模型（VLM）。机器人通过单眼相机+麦克风阵列获取环境与语音指令，经由神经网络直接生成关节控制指令，无需传统“感知-规划-控制”三段式流程。这一端到端方法大幅提升了操作的流畅性与抗干扰能力。例如，Figure 01可以根据对话指令（“递给我那个红色盒子”）自主识别目标、规划抓取姿态并完成传递。此外，Figure团队从零自研了低功耗高性能的电机、减速器与传感器，实现了硬件与算法的协同优化。
护城河二：率先实现商业化验证
与竞争对手（如波士顿动力、特斯拉Optimus）仍处于实验室或试产阶段不同，Figure已在2024年与宝马签署合作协议，真正在工厂环境中进行长期实训。这一先发优势使Figure能够积累真实工业场景数据，加速模型迭代，同时建立客户信任。宝马的合作也为Figure提供了关键的收入验证与规模化落地模板。
护城河三：顶级投资方与生态资源
Figure的投资方包括OpenAI（提供大模型能力）、英伟达（提供算力芯片与仿真平台）、微软（云计算）等，形成“AI模型+算力+云”的完整生态支撑。这一联盟使Figure能够最快获得前沿AI能力，降低研发成本。
| 维度 | 数据 |
|---|---|
| 全球人形机器人市场（2030E） | 约380亿美元（高盛预测） |
| 行业竞争阶段 | 早期：多家企业并行研发，尚未形成寡头格局 |
| 主要竞对 | 波士顿动力（Spot/Atlas，偏商用四足）、特斯拉（Optimus，兼具量产潜力）、宇树科技（H1，侧重运动性能）、1X Technologies（孵化于挪威） |
| 下游客户 | 宝马（已签约）、其他汽车/制造企业（洽谈中）、物流与电商企业 |
| Figure获投轮次 | 最新B轮（2024年融资6.75亿美元，估值26亿） |
财务与增长
| 指标 | 数据 |
|---|---|
| 营收（2024年估算） | 约500～1000万美元（主要来自宝马合作项目测试收入） |
| 毛利率 | 尚未披露（预计早期负毛利，随量产转正） |
| 净利率 | 大幅亏损（研发支出为主） |
| 累计融资额 | >7.5亿美元 |
| 核心增长逻辑 | 1) 2025～2026年宝马项目扩产至百台级部署；2) 获取第二个汽车主机厂客户；3) 推出Figure 03并降低单位成本至5万美元以下；4) 拓展至物流与服务业 |
主要风险：
- 技术成熟度风险：人形机器人在复杂、非结构化环境下的长期可靠性与安全性尚未充分验证，存在关键故障导致客户信任崩塌的可能。
- 商业化速度风险：宝马合作仍处于试验阶段，尚未启动大规模量产；若后续订单延迟或取消，将对营收预期造成重大打击。
- 竞争加剧风险：特斯拉Optimus计划2025年量产数千台，波士顿动力Atlas已转向电动化，国内宇树、智元等企业加速追赶，Figure面临被“价格战”或技术代差追赶的压力。
- 资金消耗风险：人形机器人研发烧钱速度极高（每年数亿美元），若后续融资未能及时到位或商业化不及预期，可能面临现金流危机。
- 监管与伦理风险：机器人进入工厂与人类协作，涉及安全法规、劳动替代等议题，可能面临政策限制与社会舆论压力。
核心投资逻辑 / 产业价值总结：
Figure是目前全球唯一实现人形机器人商业化落地的企业，凭借“端到端AI全身控制+宝马背书+顶级生态联盟”在具身智能黄金赛道占据先机。若能在2～3年内完成百台级部署并证明经济性，有望成为“AI物理化”浪潮中的核心受益者。但需警惕技术迭代与竞争加剧带来的不确定性。